求两向量夹角的标准步骤：
+ 计算数量积 $arrow(a) dot arrow(b)$；
+ 分别计算模长 $|arrow(a)|$、$|arrow(b)|$；
+ 代入 $cos theta = (arrow(a) dot arrow(b)) / (|arrow(a)| |arrow(b)|)$ 求出 $theta$。